Если кратко, то этим нужно заниматься 27/7 без выходных и отпусков. Это посильно физически и морально, и когда придёт навык - вы станете другим и ваша жизнь - другой.
Нужно научиться держать суставы в слегка растянутом состоянии, чтобы кости расходились и хрящи не соприкасались, а между хрящами беспрепятственно циркулировала синовиальная жидкость.

Когда кости в суставе соприкасаются при движении, то элементы суставов испытывают нагрузку, уменьшают свой ресурс, а вы испытываете дискомфорт. Иногда очень сильный.

И чтобы этого не было, нужно быть расслабленным и держать себя в тонусе одновременно, это даст энергию, здоровье и настроение. Что есть конечная цель занятий физической культурой как дисциплиной: цель занятий физической культурой есть получение здоровья и настроения и энергии для жизни.