Disklaimer: если у вас нет руки или ноги - это проблема. Вы можете попытыть решить эту проблему протезом или перестроить сознание - решать вам.
В остальных случаях вам пригодится эта статья.

"Мышечный корсетспокойствие и плавность движений" - триада здоровья и долголетия. Несомненно, в жизни существует более одного пути, но этот путь целиком лежит и полностью отвечает понятию Серединный путь.

"Мышечный корсет" - это мышцы, которые поддерживают вашу спину, регулируют вашу осанку и позволяют вам комфортно жить и свободно дышать.

Если мышечного корсета нет, то под действием собственного веса части вашего тела - руки, ноги, голова и позвоночник давят друг на друга и изнашивают ваши суставы. Вы этого не чувствуете, пока вы молоды. Но кости хотя и крепки, но не вечны.

Пока вы молоды, вы компенсируете суставные боли сексуальными удовольствиями и иными развлечениями. Чем острее развлечения, тем сильнее ощущения дискомфорта, обратное тоже верно. Но возраст возьмёт своё, поэтому время боли придёт.

Именно на формирование мышечного корсета, точности, плавности движений и на формирование спокойного отношения к происходящим событиям направлена гимнастика "18 Форм". Все ощущения, уводящие вас от созерцательного отношения жизни (особенно экстатические ощущения) есть сиддхи, колдовство и ересь.
Но и сиддхи имеют право на жизнь, поэтому вам самим решать, в какую сторону идти.